Мадридский «Атлетико» всегда находился в тени своего великого соседа — «Реала». Однако он все-таки входит в «большую тройку» испанского футбола и может гордиться своими выступлениями на международной арене. В истории клуба было немало сложных периодов. В конце 1930-х гг., после фажданской войны, «Атлетико» был вынужден объединиться со спортивным клубом ВВС, иначе он бы просто не выжил. В 1959 г. он был близок к тому, чтобы выйти в финал Кубка европейских чемпионов, но в полуфинале уступил «Реалу».
В начале 1960-х гг. «Атлетико» приходилось делить с «Реалом» стадион «Сантьяго Бернабеу», потому что «Метрополита-но» был продан проектной организации раньше, чем завершилось строительство нового стадиона. Европейская слава пришла к «Атлетико» в 1962 г., когда он выиграл Кубок кубков. И это была заслуженная награда для таких мастеров, как левый полусредний нападающий Хоакин Пейро и его партнер на фланге Энрике Кол-лар. Однако стабильная команда сложилась в «Атлетико» лишь к началу 1970-х гг., когда клуб приобрел аргентинцев Рубена Уго Айялу и Рамона Эредиа.
В 1974 г. мадридский «Атлетико» все-таки совершил то, к чему так долго стремился, и вышел в финал Кубка европейских чемпионов. Матч с мюнхенской «Баварией» перешел в добавочное время. «Атлетико» повел в счете, но буквально на последней минуте пропустил гол в свои ворота.
В переигровке мадридцы уступили 0:4. Единственным для них утешением послужила возможность выступить в Межконтинентальном кубке вместо «Баварии», которая отказалась от участия в этом турнире. Им предстояло встретиться с аргентинским «Ин-депендьенте». Как раз накануне турнира новым тренером «Атлетико» был назначен Луис Арагонес — полузащитник, забивший гол в матче с «Баварией» в финале Кубка европейских чемпионов. «Атлетико» победил «Индепендьенте» (2:1) по сумме двух матчей и, таким образом, на протяжении года был номером первым в мировом клубном футболе. В конце 1980-х гг. клуб прибрал к рукам владелец строительной фирмы Хесус Хиль. Он вложил в «Атлетико» миллионы фунтов, однако слава о нем шла скорее дурная, нежели добрая. Прежде всего потому, что он нанимал и увольнял тренеров, как говорится, в скоростном темпе. После успеха весной 1996 г., когда «Атлетико» сделал золотой дубль, выиграв национальный чемпионат и кубок, клуб не добивался каких-либо значительных результатов, а в 2000 г. и вовсе вылетел в первую лигу.