Основание испанского футбольного клуба «Эспаньол» относится к 1900 году, когда простой студент из Барселоны, Анхель Родригес, создал одноименный Королевский спортивный клуб, в состав которого поначалу входила только футбольная команда, состоявшая из студентов, увлекшихся новомодной английской игрой.

Изначальное название клуба - «Sociedad Española de Footbal», но уже в 1901 году он сменил название на «Club Español de Fútbol». Команда избрала для себя ярко-желтый цвет футболок. Правда, уже в 1910 году клуб был вновь переименован, на сей раз в «Club Deportivo Español», а цвета команды изменились на традиционные, синий и белый в полоску, что было данью чести и славы знаменитому каталонскому адмиралу Роджеру де Лурии.

В 1903 году «Эспаньол» праздновал свой первый крупный успех, став победителем Чемпионата Каталонии. Вскоре у клуба начались серьезные финансовые проблемы, и львиная доля игроков покинула команду, перейдя в клуб «X Sporting Club», трижды с 1906 по 1908 годы побеждавший в чемпионате Каталонии. Именно на базе этого клуба был создан новый «Club Deportivo Español», перенявший от своего предшественника сине-белые клубные цвета.

«Эспаньол» входит в число испанских клубов, носящих титул «Реал», означающий покровительство королевской власти. По этой же причине на логотипе команды изображена королевская корона. Эту привилегию «Эспаньол» получил в 1912 году от короля Альфонса XIII и с тех пор полное название команды звучало как «Real Club Deportivo Español».

В дальнейшем клуб еще не раз становился победителем Чемпионата Каталонии, а с 1928 года начал свое выступление в Ла Лиге. На следующий год «Эспаньол» выиграл свой первый Кубок страны.

С 1931 года в связи с провозглашением Второй Испанской Республики, по указу короля название команды было изменено на каталонское «Club Esportiu Espanyol, но как только закончилась Гражданская война, «Эспаньол» вернул себе свое прежнее название.

В 1962 году в результате неудачных выступлений «Эспаньол» впервые в своей истории вылетел в Сегунду. Однако уже на следующий год команда возвратилась в Примеру. Всего же за свою историю «Эспаньол» четыре раза покидал элиту испанского футбола, и всегда на следующий же год возращался в нее.

Кубок страны клуб завоевывал также четыре раза – в сезонах 1928/29, 1939/40, 1999/00, 2005/06. Кроме этих достижений, «Эспаньол» может гордиться довольно успешными выступлениями в Кубке УЕФА.