Итальянский футбольный клуб «Удинезе» был создан в 1896 году, первоначально являясь частью местного Общества Гимнастики и Фехтования. Название «A. C. Udineze» он получил в 1911 году. В Серии «А» «Удинезе» дебютировал в 50 году и в сезоне 1954/55 уже боролся за скудетто, заняв второе место в чемпионате. Однако в результате скандала, начавшегося еще в 1953 году, команда была понижена в классе и отправилась в Серию «B».
До 80 года «Удинезе» выступал в Сериях «B» и «С», пока, наконец, ему не удалось вернуться в элиту итальянского футбола. Возвращение оказалось весьма неудачным: клуб занял пятнадцатое место в турнирной таблице. Но зато на международной арене был выигран Кубок Митропа. В 80-е годы цвета клуба защищал знаменитый бразилец Зико.
В сезоне 1985/86 в итальянском футболе разразился новый скандал, в котором вновь оказался замешан «Удинезе». В результате на следующий сезон у команды отняли 9 очков, что стоило ей вылета из Серии «A».

В дальнейшем игра клуба была очень нестабильна, «Удинезе» никак не мог прочно закрепиться в серии «А», балансируя между ней и второй по значимости серией. Период стабильности начался лишь в 1995 году. Сезон 1997/98 «Удинезе» закончил на третьей строчке. Тогда за этот клуб блистательно выступал знаменитый немецкий игрок Оливер Бирхофф, забивший в том сезоне 27 голов. В 2001 году менеджером клуба был назначен знакомый нам всем Лучано Спаллетти, проявивший себя в «Удинезе» как талантливый руководитель и организатор. При нем команда заиграла в интересный атакующий футбол.