Для достижения чистой победы самбисту при завершении бросков очень важно уметь устоять на ногах. Это важно, во-первых, потому, что при удачном броске только устоявшему на ногах спортсмену засчитывается чистая победа, и, во-вторых, потому, что при не вполне удачном броске у стоящего на ногах борца остается значительно больше возможности для маневрирования и преследования противника болевыми приемами. 

Кроме того, силу самбиста увеличивает запас потенциальной энергии его тела, находящегося значительно выше тела противника.
При проведении любого броска самбист вынужден располагать свое тело так, чтобы суметь переместить или приподнять тело противника. В такие моменты самбист стоит на ногах только потому, что его уравновешивает противник. Положения, устойчивость которых во многом зависят от противника, а также умышленные выходы из равновесия для увеличения силы, вкладываемой в бросок, продолжаются какие-то мгновения. 

Самбист должен стремиться сделать эти мгновения краткими и заранее готовиться к восстановлению равновесия. Для этого борцу необходимо вытренировать специальные движения и сделать их неотъемлемой частью техники завершения бросков.
Однако разнообразие бросков и их завершений сильно затрудняет самбистам изучение этого важного отдела техники борьбы самбо. Выход из создавшегося положения — в стандартизации положений и движений окончания бросков и в тренировке сравнительно небольшого количества завершений бросков.
При завершении бросков самбист занимает одно из трех устойчивых положений: на обеих, немного согнутых, ногах с весом, распределенным на них равномерно; на выпаде, то есть на обеих ногах, из которых одна согнута и на ней сосредоточен вес всего тела, а другая — прямая и свободная от веса; на одной ноге.
Для восстановления или увеличения устойчивости самбист применяет следующие основные движения: повороты туловища в сторону опорной ноги, выпрямления туловища для размещения его над площадью опоры, повороты таза и выпады в сторону падения своего тела, прыжки на одной ноге, опоры руками на упавшего противника.
Взяв за основу устойчивые положения при окончании бросков, мы будем для всей группы или для отдельных бросков указывать движения, направленные для восстановления или увеличения устойчивости. 

На двух немного согнутых ногах нужно заканчивать следующие броски: бросок захватом руки на плечо, бросок через бедро, бросок через спину с захватом одежды на груди, перевороты.
При завершении этих бросков необходимо немного выпрямить туловище, отвести таз назад и присесть на ногах так, чтобы можно было прижать руками к ковру упавшего и опереться на него.
На выпаде нужно завершать броски двух групп.
К первой группе относятся задняя и передняя подножки. Ко второй — боковая подсечка, задняя подсечка, передняя подсечка, зацеп стопой, зацеп снаружи, подбив.
При проведении бросков из первой группы устойчивое положение достигается постановкой прямой атакующей ноги на полную ступню и поворотом туловища в сторону согнутой опорной ноги, сделанным с таким расчетом, чтобы вес туловища оказался размещенным над ее стопой.

 При выполнении бросков второй группы устойчивое положение достигается постановкой в последний момент броска атакующей ноги на выпад в той точке, которая позволяет полностью восстановить равновесие самбиста. Это делается посредством соответствующего поворота таза и освобождения от веса выпрямленной ноги, которая ранее была опорной.
На одной ноге нужно завершать броски трех групп. К первой группе относятся отхват, подхват, подхват изнутри, подсад голенью, коленная подсечка изнутри, задняя коленная подсечка. 

Ко второй группе относится зацеп изнутри. К третьей — обвив.
При выполнении бросков первой группы устойчивое положение достигается соответствующим отклонением туловища в сторону, противоположную атакующей ноге, нагруженной весом противника, и поворотом туловища в сторону опорной ноги.
При завершении зацепа изнутри временная потеря равновесия восстанавливается подпрыгиванием на опорной ноге в сторону падения тела. 

При завершении обвива временная потеря равновесия восстанавливается после падения противника на всю спину освобождением от веса опорной ноги и перешагиванием ею через противника. Это завершение требует хорошей ориентировки, значительной ловкости и точности движений.